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腿式機器人臺階行進能力測試儀 HT-JQ006 操作步驟

發布時間: 2026-06-18  點擊次數: 19次

腿式機器人臺階行進能力測試儀
?一、儀器介紹

匹配標準 11.2 試驗場地結構尺寸、臺面摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗方案(上行極限高度試驗、固定高度重復性通行試驗),適用于雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機器人臺階通行性能型式檢驗

 

二、滿足標準

GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 11 章 臺階行進能力。

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三、技術參數

?參數項?

規格?

控制系統

PLC+Windows系統

操作界面

彩色10寸嵌入式工業電腦

臺階級數

標準 10 級

每層臺階長度Ls

300mm

臺階寬度W

1000mm

臺階高度調節范圍H

 0~300mm

低端起步平臺長度 Lb

≥1200mm,滿足機器人穩定起步站立空間

gao端終止平臺長度 Lt

≥1200mm,保障機器人登頂后完整站穩姿態判定

平臺與臺階銜接

無縫拼接,臺面平面度≤0.8mm/m,無高低臺階落差

升降同步控制

整機所有臺階同步等高升降,無高低差、無傾斜偏差

計時精度

誤差≤20ms

計時邏輯

機器人駛離低端平臺啟動計時,整機全部穩定站立于平臺停止計時

電源

AC220V±10% 50Hz


四、核心用途
    產品研發:用于新品研發、結構優化、算法迭代與樣機性能對標,解決傳統試驗無標準場地、數據主觀性強、無法量化對比的問題,助力產品快速迭代升級。
    出廠質檢場景:實現機器人臺階通行性能全流程質量管控,保障量產產品性能一致性、穩定性,杜絕批量質量缺陷。
    合規性檢測場景:滿足第三方檢測機構、行業認證的標準化測試需求,測試數據可直接作為機器人產品合規性判定的依據。


五、基本配置

主機一臺1

扳手1

電源線1

說明書1

合格證1

保修卡1

銘牌1


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